MyoDecoder 介绍
MyoDecoder 主攻肌电信号解码，提供了一种系列方法来解码、传输和分析肌电信号。本文档提供了 MyoDecoder 的详细介绍和使用说明。
模块购买链接：MyoDecoder - 淘宝官方店
介绍
MyoDecoder 共有几个不同的模块，分别有单通道、八通道、十六通道的采集器，以手环的形式佩戴在使用者手臂上，通过蓝牙与手机连接，实时采集肌电信号。 另外还支持了九轴传感器（IMU），可以实时采集加速度、角速度、磁力计信息，方便开发者进行二次开发。
我们提供了上位机（Android）的整套示例代码（GitHub）， 该项目使用 Android 的 Jetpack Compose 开发各个组件，使用低功耗蓝牙（BLE）服务对模块进行连接通讯，同时集成了常用的姿态识别算法，方便开发者快速上手。
规格
| 规格 | 详情 |
|---|---|
| 通道数 | 1 |
| 采样率 | 默认 1000Hz |
| 分辨率 | 14bit |
| 整机尺寸 | 21 x 30 x 11mm |
| 重量 | 9g |
| 充电电压 | 5V |
| 连续工作时间 | 10小时（蓝牙） |
| 充电/数据接口 | Type-C USB 2.0 |
| 通信方式 | 蓝牙 BLE5.4 |
| 姿态传感器 | 3轴高精度陀螺仪 3轴高精度加速度计 3轴高精度磁力计 |
产品外观
演示视频
使用方式
- 你需要准备一台手机，安装我们的 MyoDecoder.apk 应用，最新版安装包可在 GitHub 获取
- 将 MyoDecoder 手环佩戴在手臂上，点击手环上的按钮，白色指示灯亮就说明开机成功
- 打开手机 MyoDecoder APP，搜索并连接你发现的 MyoDecoder 模块，即可实时获取肌电等各种支持的传感器数据。
长时间不连接（一分钟左右）会自动进入休眠模式，再次点击按钮即可唤醒。
如果需要自行二次开发，可以克隆我们的 GitHub 项目，里面包含了完整的上位机代码，你可以自由创造，根据采集到的肌电信号进行各种应用开发。同时也欢迎加入我们的开发者计划！
加入开发者计划
我们在 ROUMAI 集结了一群科学家，专注于人机接口领域。 我们不断创新和进步，只为离下一代人机交互时代更近一步。
开发者计划是我们加速人机交互发展的重要一环，我们本着开源开放的原则，欢迎开发者加入我们的开发者计划，一起探索人机交互的未来！
加入开发者计划的优势
- 优先获取最新的产品信息、技术支持
- 内推优先渠道加入柔脉人机接口团队
- 加入开源项目，一线参与人机接口技术研究
基于该开放平台，你只需要专注于自己应用的开发，不再为传感器质量发愁，即可快速交付产品原型，加速产品上线。
目前我们与多个团队合作，基于 MyoDecoder 手环开发出“手环控制无人机”、“手环控制机械臂”等多个应用，给新的人机交互带来了更多可能性。 我们也十分期待你们的奇思妙想，将 MyoDecoder 系列产品集成到你的项目，解放用户双手，让人机交互更加便捷！
代码示例
为了展示集成我们的模块开发有多简单，我们提供一个实时获取 EMG、IMU 数据的示例，由于 Kotlin 语言的简洁性，我们只需要几行代码就可以实现数据的实时获取，十分简单！
let service = MyoDecoderService(...)
service.observeEMG { data ->
// Handle EMG data here.
}
service.observeIMU { data ->
// Handle IMU data here.
}
联系我们
我们开放了多个官方沟通渠道，欢迎随时联系我们！
微信/QQ官方群：(QQ群号：708069953)
