MyoDecoder 介绍

MyoDecoder 主攻肌电信号解码，提供了一种系列方法来解码、传输和分析肌电信号。本文档提供了 MyoDecoder 的详细介绍和使用说明。

介绍

MyoDecoder 共有几个不同的模块，分别有单通道、八通道、十六通道的采集器，以手环的形式佩戴在使用者手臂上，通过蓝牙与手机连接，实时采集肌电信号。另外还支持了九轴传感器（IMU），可以实时采集加速度、角速度、磁力计信息，方便开发者进行二次开发。

我们提供了上位机（Android）的整套示例代码（GitHub），该项目使用 Android 的 Jetpack Compose 开发各个组件，使用低功耗蓝牙（BLE）服务对模块进行连接通讯，同时集成了常用的姿态识别算法，方便开发者快速上手。

规格

规格	详情
通道数	1
采样率	默认 1000Hz
分辨率	14bit
整机尺寸	21 x 30 x 11mm
重量	9g
充电电压	5V
连续工作时间	10小时（蓝牙）
充电/数据接口	Type-C USB 2.0
通信方式	蓝牙 BLE5.4
姿态传感器	3轴高精度陀螺仪 3轴高精度加速度计 3轴高精度磁力计

产品外观

演示视频

使用方式

你需要准备一台手机，安装我们的 MyoDecoder.apk 应用，最新版安装包可在 GitHub 获取
将 MyoDecoder 手环佩戴在手臂上，点击手环上的按钮，白色指示灯亮就说明开机成功
打开手机 MyoDecoder APP，搜索并连接你发现的 MyoDecoder 模块，即可实时获取肌电等各种支持的传感器数据。

长时间不连接（一分钟左右）会自动进入休眠模式，再次点击按钮即可唤醒。

如果需要自行二次开发，可以克隆我们的 GitHub 项目，里面包含了完整的上位机代码，你可以自由创造，根据采集到的肌电信号进行各种应用开发。同时也欢迎加入我们的开发者计划！

加入开发者计划

我们在 ROUMAI 集结了一群科学家，专注于人机接口领域。我们不断创新和进步，只为离下一代人机交互时代更近一步。

开发者计划是我们加速人机交互发展的重要一环，我们本着开源开放的原则，欢迎开发者加入我们的开发者计划，一起探索人机交互的未来！

加入开发者计划的优势

优先获取最新的产品信息、技术支持
内推优先渠道加入柔脉人机接口团队
加入开源项目，一线参与人机接口技术研究

基于该开放平台，你只需要专注于自己应用的开发，不再为传感器质量发愁，即可快速交付产品原型，加速产品上线。

目前我们与多个团队合作，基于 MyoDecoder 手环开发出“手环控制无人机”、“手环控制机械臂”等多个应用，给新的人机交互带来了更多可能性。我们也十分期待你们的奇思妙想，将 MyoDecoder 系列产品集成到你的项目，解放用户双手，让人机交互更加便捷！

代码示例

为了展示集成我们的模块开发有多简单，我们提供一个实时获取 EMG、IMU 数据的示例，由于 Kotlin 语言的简洁性，我们只需要几行代码就可以实现数据的实时获取，十分简单！

let service = MyoDecoderService(...)
service.observeEMG { data ->
  // Handle EMG data here.
}
service.observeIMU { data ->
  // Handle IMU data here.
}

联系我们

我们开放了多个官方沟通渠道，欢迎随时联系我们！

开发者：GitHub - RoumaiMed

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